První závod Světového poháru vyhrál v roce 2014 v Klingenthalu, celkem stál na nejvyšším stupínku pětkrát. Doma má i zlatou medaili z juniorského světového šampionátu 2007. Roman Koudelka také startoval na zimních olympijských hrách ve Vancouveru 2010 a o čtyři roky později v ruské Soči.